近20家电机上市公司布局人形机器人，无框力矩电机与空心杯电机成主流路线

高工机器人统计近20家电机相关上市公司2025年年报，步科股份、雷赛智能、鸣志电器、兆威机电等均在机器人领域布局电机产品，短期产业共识集中于无框力矩电机用于大关节、空心杯电机用于灵巧手。