esp32sim 指令级 ESP32 模拟器使用教程：跑原版 ESP-IDF 固件

esp32sim 是一个指令级 ESP32 模拟器，可直接运行未修改的原版 ESP-IDF 固件，从 mask ROM、二级 bootloader 到 FreeRTOS 完整模拟启动链，支持在浏览器零安装运行或用 CLI 固定时间跑回归。