ED3R：面向野火检测的能量感知分布式机器人协同框架

ED3R 提出一种能量感知的分布式野火检测框架，通过机器人与远程控制器的分层协同决策，在满足置信度要求的同时最小化能耗。该框架集成避障、冗余探索规避与基于分布式神经回归模型的前瞻能力，任务成功率最高达 97.18%。在最严苛任务中，相比基线方法能耗降低最多 36.4%，野火检测速度提升最多 41%。