北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖

北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI（Human-In-the-Loop UMI），在手持夹爪采集过程中接入模型，实时比对人类动作与模型预测的未来20步动作，发现严重分歧时提示操作者定向补录，从而在无本体前提下完成后训练的纠错环节。