arXiv cs.RO 机器人学· Hanlin Zhang, Yuquan Wang, Tianwei Zhang, Zhenglong Sun·· 6 小时前AI 评分38
WSM-Aware HRI：基于 LLM 引导的 IoT 增强框架，用于人机交互故障的早期检测与规范引导修复
WSM-Aware HRI: An IoT-Enhanced Framework for Early Detection and Norm-Guided Repair of Failures with LLM Guidance
AI 导读
研究提出 WSM-Aware HRI 框架，将人机交互故障统一为世界状态不匹配（WSM），借助 LLM 把隐含假设显式化并映射到少量不匹配类型，从而在意图形成阶段主动检测故障。系统在 10 个日常场景（涵盖视觉与潜在状态不匹配）上评测，可准确产出预期结果；消融实验表明，可靠识别依赖合适的表征与面向验证的细化。
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