导览机器人的社会导航力模型

研究者提出一种基于社会力的导览机器人导航模型，将障碍物、用户位置与朝向等因素纳入力的计算，使机器人对用户更"社会化"。实验中用户跟随自主机器人在已知地图中前往目的地，中途执行简单子任务作为干扰，并与 A* 最短路径基线对比。研究通过可跟随性、感知安全与感知智能等主观指标评估各力项的效果。