arXiv cs.RO 机器人学· Youngchan Shim, Kyutae Lee, JooYun Kim, Jaeseong Hwang, Harim Ji, Yongseok Lee·· 2 天前AI 评分45
基于数字孪生的 AR 遥操作接口用于灵巧操作：Now You Feel It, Now You See Me
Now You Feel It, Now You See Me: Digital-Twin-based Teleoperation Interface for Dexterous Manipulation
AI 导读
提出一种基于数字孪生的 AR 遥操作接口，融合裸手追踪、双手机器手与机器人/任务物体的虚拟表示，用于灵巧操作演示采集。接口将触觉测量渲染到机器人手网格上形成视-力反馈，并提供用户可控虚拟视角面板或遮挡感知透明渲染以缓解遮挡。通过 Task 1 与 Task 2 用户研究评估力可视化与视觉辅助在精细力控和遮挡操作任务中的作用。
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