arXiv cs.RO 机器人学· Minye Wu, Zehao Wang, Tinne Tuytelaars·· 4 小时前AI 评分47
空间语言建模统一策略学习与状态预测（Push-T 实机验证）
Unifying Policy Learning and State Prediction through Spatial Language Modeling
AI 导读
研究提出 Spatial Language Modeling，用离散坐标与语义 token 的共享词表表示场景轮廓、目标与未来状态，由单个自回归 Transformer 通过统一 next-token 目标同时学习动作生成与动作条件状态预测。
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