FoMo：面向 Forêt Montmorency 多季节机器人导航数据集发布

研究团队发布 FoMo 多季节数据集，在北方森林中历时一年、12 次部署采集超过 64 km 的六条多样化轨迹，用于挑战现有里程计与 SLAM 流程。数据涵盖旋转与混合固态激光雷达、FMCW 雷达、立体与单目相机及两个 IMU，真值由三台 GNSS 接收机与静态基站后处理得到，并附气象站、相机标定和车辆功耗等元数据。