arXiv cs.RO 机器人学· Jiuwu Hao, Yueyang Wu, Liguo Sun, Haolin Song, Zao Zhang, Pin Lv·· 5 小时前精选AI 评分47
BGC-Nav：基于置信度引导耦合的跨高度多 UAV 协同导航框架
BGC-Nav: Cross-Altitude Multi-UAV Collaborative Navigation via Belief-Guided Coupling
AI 导读
论文提出 BGC-Nav，一个免训练的跨高度多 UAV 协同导航框架，通过 Belief-Guided Coupling 实现鲁棒导航。
推荐理由
论文指出协同导航依赖精确定位与刚性指令的局限，可帮助读者理解置信度引导的柔性耦合思路。
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