arXiv eess.SY 系统与控制· Kerianne Hobbs, Ben Bycroft, Pamela Wood, Mathew W. Bissonnette, M. J. Durst, Kimberly Sover, Alexandra Mangel, Gabriel Behrendt, Upneet Singh, Juan Rodriguez, Lukas Dillingham, Zeve Akerling, Nicholas Oune, Daniel Thomlinson, Evan N. Sperber, Denise Burrell, Phaedrus Leeds, Brian Hardy, Nathaniel Hamilton, Raul Santos, Arturo de la Barcena, Kyle Dunlap·· 2 小时前精选AI 评分44
论文提出航天器 AI 自主性的增量测试与技术成熟度验证框架
A Practical Framework for Incremental Testing and Technology Maturation of Spacecraft Autonomy
AI 导读
论文针对部署 AI 航天器自主系统存在的信任鸿沟，提出一套结合离线地面测试与在线飞行监控的集成验证框架。离线阶段按仿真研究、processor-in-the-loop（PIL）、hardware-in-the-loop（HIL）、机器人仿真测试依次推进直至飞行验证，在线阶段使用 AI watchdog 进行性能监控并以安全护栏实施实时约束；论文还以基于强化学习的姿态控制案例对该框架做了演示。
推荐理由
论文把仿真到在轨的验证流程拆成离线测试与在线监控两阶段，做航天自主系统验证的团队可参考其阶段划分思路。
来源：arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org