arXiv cs.RO 机器人学· Tom Olesch, Nan Xiao, Xiongye Xiao, Jonathan C. DeLong, Fei Liu·· 5 小时前精选AI 评分47
观测锚定的组织形变预测方法在手术机器人数据上评估
Observation-Referenced Tissue Deformation Forecasting with Tool-Driven and Residual Dynamics
AI 导读
论文提出一种观测锚定的组织形变预测方法，将每个组织点锚定在其最后一次有效观测上，只叠加已知的预规划器械轨迹所引起的形变，以降低对重建、初始化和持续仿真偏移的敏感度。
推荐理由
论文给出观测锚定与绝对仿真预测的误差比 0.598，便于评估该方法相对基线的改进幅度。
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