arXiv cs.RO 机器人学· Junhyun Nam, Wonse Jo·· 2 天前AI 评分38
Hybrid DeepSEE：面向可靠 Visual SLAM 的人在环神经符号漂移预判框架
Human-in-the-Loop Neuro-Symbolic Drift Anticipation for Reliable Visual SLAM
AI 导读
Hybrid DeepSEE（HDS）提出一种人在环（HITL）神经符号框架，用于 Visual SLAM 的主动漂移预判，将神经漂移风险估计与符号约束推理结合。框架利用 LLM 作为推理桥梁，把定性人类上下文转化为可解释的符号约束，以缓解数据驱动模型在 OOD 环境下输出物理不一致的问题。该方法旨在提升 Visual SLAM 的可靠性与一致性。
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