arXiv cs.RO 机器人学· Huang Huang, Wensi Ai, Ziyu Chen, Youhui Wang, Zijian Du, Yang Liu, Jiaolong Yang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 7 小时前AI 评分57
RoboRender：面向机器人的视频生成实现视觉 sim-to-real 迁移
RoboRender: Robot-Oriented Video Generation for Visual Sim-to-Real Transfer
AI 导读
RoboRender 是一个将模拟轨迹转换为照片级 RGB 视频的框架，以模拟深度视频、语言指令和机器人 RGB mask 视频为条件训练面向机器人的视频生成模型，在保留模拟器几何、机器人运动和动作标签的同时合成真实纹理、背景与干扰物。
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