arXiv cs.RO 机器人学· Patrick Schwartz, Abhishek Cauligi·· 2 小时前精选AI 评分45
基于学习的自适应 MPC 实现仅磁力矩器卫星姿态控制
Learning-Based Adaptive MPC for Magnetorquer-Only Satellite Attitude Control
AI 导读
该论文提出一种基于学习的自适应模型预测控制（MPC）算法，用于仅靠磁力矩器执行器的纳米卫星（如 CubeSats）姿态控制，在规划旋转轨迹时计入控制权限损失。核心做法是引入一个用低保真磁场数据在仿真中训练的磁场模型，并利用在线采集的测量值通过简单的最后一层更新方案对其适配，使 MPC 控制器快速适配真实行星磁场。
推荐理由
论文给出在地球轨道和天王星轨道两个场景下的成功率提升数据，可评估该方法在不同磁场环境下的收益差异。
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