arXiv cs.RO 机器人学· Zide Fan, Jiahui Yuan, Kaixin Zhang, Junhao Fan, Xiaohe Li, Yiru Wang·· 5 小时前精选AI 评分47
SIGN-MAPPO：面向不完美 V2X 下协同驾驶的状态-意图感知图多智能体强化学习方法
SIGN-MAPPO: State-Intent-Aware Graph Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Driving under Imperfect V2X
AI 导读
论文提出 SIGN-MAPPO，通过接收方特定的交通图重构、共享图注意力策略生成 Stop/Go 意图并融合 HV 意图预测特征、以及带时间戳的 V2V 意图交换与冲突仲裁层，应对不完美 V2X 通信下的协同驾驶。
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