arXiv cs.RO 机器人学· Yuan Meng, Xiangtong Yao, Yansong Wu, Liding Zhang, Yixiao Nie, Zhenshan Bing, Alois Knoll·· 2 天前AI 评分52
基于贝叶斯非参数技能先验的机器人长时程操作
Robotic Long-Horizon Manipulation with Bayesian Non-parametric Skill Priors
AI 导读
提出一种基于 Dirichlet Process Mixture 的贝叶斯非参数技能先验，在结构化隐空间中建模时序扩展技能，无需预设成分数即可自适应发现技能，并嵌入分层强化学习框架指导高层技能选择。
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