arXiv cs.RO 机器人学· Zirun Zhou, Jingfeng Zhang, HaoChuan Xu, Xizhe Zhang, Elliott Wen, Jing Sun, Hong Jia·· 7 小时前AI 评分52
TMT：面向未见任务的 VLA 策略运行时后门检测方法
TMT: Runtime Backdoor Detection for Vision-Language-Action Policies on Unseen Tasks
AI 导读
论文提出 TMT，一种基于 Token Manifold 与潜空间 Transition 建模的运行时后门检测器，用于在未见任务上检测被植入后门的 VLA 策略。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org