arXiv cs.RO 机器人学· Joochan Kim, Chanuk Yang, Tackgeun You, Ziran Wang, Hwasup Lim·· 7 小时前AI 评分41
Go2-DrivoR：面向四足机器人城市导航的端到端自动驾驶策略
Taming an End-to-End Autonomous Driving Policy for Urban Navigation of Quadruped Robots
AI 导读
Go2-DrivoR 将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 改造为面向四足机器人城市导航的目标条件版本，通过 goal token 注入局部坐标系子目标并重定义人行道导向的可行驶区域合规性。
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