arXiv cs.RO 机器人学· Ashik E Rasul, Hyung-Jin Yoon·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分38

面向视觉无人机着陆的二项结果 DNN 重训练贝叶斯数据增强

Bayesian Data Augmentation for DNN Retraining with Binomial Outcomes in Vision-Based UAV Landing

AI 导读

研究者提出贝叶斯数据增强框架，与高保真车辆动力学的照片级仿真器集成，迭代重训练停机坪检测 DNN，以着陆性能为目标函数。在不同环境条件与车辆状态的仿真验证中，该框架改善了着陆性能，并使预测着陆结果的置信区间更紧。