arXiv cs.RO 机器人学· Mostafa Kotb, Cornelius Weber, Muhammad Burhan Hafez, Stefan Wermter·· 2 天前AI 评分50
DreamFormer：用 Transformer 世界模型进行"梦境模仿"的语言条件机器人操作
DreamFormer: Dream Imitation with a Transformer World Model for Language-Conditioned Robotic Manipulation
AI 导读
DreamFormer 提出一种基于模型的智能体，先从无结构玩耍数据学习任务无关的 Transformer 世界模型，再在隐空间想象中通过内在奖励对齐专家演示来习得语言条件的多任务操作技能。
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