arXiv cs.RO 机器人学· Xinliang Xiao, Bowen Yang, Wenjing Zhang, Li Yang, Wei Zhou·· 4 小时前AI 评分55
IAE：以实例锚定交互证据提升机器人对人类指向与操作意图的理解
Instance-anchored interaction evidence: Grounding robot plans in human pointing and handling
AI 导读
论文提出实例锚定交互证据（IAE）方法，将最终场景中每个物体绑定到公共标识符，通过反向掩码传播在视频中保持身份，并用手、前臂与实例间的几何关系描述每帧，由仅从任务结果训练的证据网络打分。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org