arXiv cs.RO 机器人学· Subhransu S. Bhattacharjee, Dylan Campbell, Rahul Shome·· 6 小时前AI 评分53
Rubix：基于排列几何的无对应全局点集对齐方法
Rubix: Global Correspondence-Free Point Set Alignment through Assignment Geometry
AI 导读
论文提出 Rubix，在平方欧氏损失下全局求解等权平面点集对齐问题，无需给定对应关系。每个匹配对应一个复相关，其凸包构成排列多边形，最远顶点给出全局对齐；作者证明 n≥2 时顶点数紧界为 n(n-1)，回答了 Rote 的旋转分配公开问题，精确算术下以 O(n^5) 次操作恢复该多边形。
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