基于扩散模型组合的航天器交会轨迹生成与模块化约束

研究提出一种基于能量扩散模型组合的航天器交会与近距离操作（RPO）轨迹生成方法，可灵活配置任务约束。针对接近锥、传感器视线等约束分别训练扩散模型，推理时将学习到的能量模型与解析能量场组合以施加约束组合。实验中接近锥与传感器视线模型、接近锥与合成避障模型的组合，约束满足率与单约束模型相差在 1 个百分点以内或更高，无需重训即可适配新约束组合。