通过机器人移动与传感实现自主热力学循环

一项研究提出通过机器人移动与传感实现自主热力学循环，让机器人在空间变化的温度场中执行热力学循环。实验采用在热梯度内循环流动的多稳态充气胶囊，模型显示胶囊能量状态的快速转变使系统可作为移动热机采集并储存能量。研究还将胶囊尺度的内部能量动力学与机器人导航策略相联，优化出兼顾运动成本与能量采集的移动路径。