arXiv cs.RO 机器人学· Peiyan Tu, Cong Wang, Hanxin Zhu, Xin Jin, Zhibo Chen·· 2 小时前精选AI 评分55
HF-WM：结合人类交互与失败感知后训练的动作条件世界模型
Beyond Successful Robot Demonstrations: Learning from Human Interactions and Modeling Failure Dynamics
AI 导读
论文提出 HF-WM，一个结合人类交互学习与失败感知后训练的动作条件世界模型，用于改善机器人世界模型的泛化能力。
推荐理由
论文指出机器人数据集失败样本不足且人手与机械臂存在具身差异，给出的双分支运动表征与后训练思路可作相关研究参考。
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