arXiv cs.RO 机器人学· Thinh D. Le, Son T. Nguyen, Duong Q. Nguyen, Dung D. Le, Ngo Anh Vien, H. Nguyen-Xuan·· 1 天前AI 评分55
WareFly-VLA：面向智能仓库无人机导航与人体跟踪的视觉-语言-动作框架
WareFly-VLA: A Vision-Language-Action Framework for UAV Navigation and Human Tracking in Smart Warehouses
AI 导读
WareFly-VLA 发布了一套面向智能仓库的无人机 VLA 框架与数据集，包含 507 段人工遥操作飞行片段和 8,504 帧高分辨率 RGB 数据，均采集自 NVIDIA Isaac Sim，并配有目标工人的外观描述与四自由度同步控制指令。
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