arXiv cs.RO 机器人学· Harshkumar Devmurari, Gautham Kuckian, Prajjwal Vishwakarma·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分28

AUTOPILOT：基于 YOLOv7 与 MiDaS 的自动驾驶感知、定位与路径规划技术

AUTOPILOT An Advanced Perception, Localization and Path Planning Techniques for Autonomous Vehicles Using YOLOv7 and MiDaS

AI 导读

AUTOPILOT 项目将 YOLO 目标检测与 MiDaS 深度感知结合，用于自动驾驶车辆的障碍物感知与定位，并通过透视变换与决策实现路径规划。仿真与实验评估显示，YOLO 与 MiDaS 的组合构成一套稳健的目标检测与深度感知系统。该研究发表于 IEEE ICACTA 2023。