arXiv cs.RO 机器人学· Junjie Xie, Chuxuan He, Junkai Huang, Heng Zhang, Angen Ye, Yujia Song, Yuqing Li, Pengsong Zhang, Dapeng Zhang·· 4 小时前AI 评分44
从语言到运动：面向显微机器人的任务条件化焦栈轨迹融合
From Language to Motion: Task-Conditioned Focal-Stack Trajectory Integration for Microscopic Robots
AI 导读
一套面向显微机器人的语义到物理框架将指令映射为受约束的几何算子，复用冻结的开放词汇感知，并通过置信度加权与动态规划整合各焦平面的局部可靠轨迹。
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