arXiv cs.RO 机器人学· Xurui Song, Shuo Huai, JingJing Jiang, Jiayi Kong, Jun Luo·· 4 小时前AI 评分57
研究发现视觉语言驾驶模型的推理与规划存在因果脱钩
More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models
AI 导读
论文构建了从 nuPlan 自动生成、带计划对齐思维链的驾驶 VQA 语料 DriveMind，并用 SFT 与 GRPO 训练代表性 VLM 驾驶智能体。消融结果显示，移除自车与导航先验会导致规划分数大幅下降，而移除思维链仅带来轻微变化，注意力分析也显示规划主要依赖先验而非思维链。
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