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arXiv cs.RO 机器人学· Maud van Lier, Ludovica Marinucci, Vieri Giuliano Santucci, Raja Chatila, St\'ephane Doncieux, \'Emiland Garrab\'e, Richard Duro·· 5 小时前精选AI 评分44

Acceptable Misalignment:论文提出机器人价值对齐的可接受失配框架

Acceptable Misalignment

AI 导读

论文指出自主机器人价值对齐问题中完全对齐在理论和实践上均不可能,失配事件将持续发生,因此研究视角应从最大化对齐转向界定失配事件何时可被接受。作者引入可接受失配概念,提出对齐机制的规范性要求,并给出一套满足这些要求的新方法论框架。论文共 16 页、1 幅图,arXiv 编号 2610.16881。

推荐理由

论文论证完全对齐不可行并提出可接受失配概念,为评估机器人价值对齐研究提供了新视角。

来源:arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org