arXiv cs.RO 机器人学· Hao Wang, Jiuzhou Lei, Dayou Li, Bangya Liu, Minghui Zheng, Manling Li, Ruohan Zhang, Zhiwen Fan·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分56

Behavior Uncloning 提出 MoRE 方法，将模式重定向蒸馏进策略权重以抑制不安全行为

Behavior Uncloning: Distilling Mode Redirection into Policy Weights without Inference-Time Steering

AI 导读

该论文提出 MoRE（Mode Redirection），通过一次简短的 uncloning 步骤把临时模式分类器的重定向信号蒸馏进策略权重，使策略在零推理开销下抑制不想要的行为模式，并用 retain loss 保留期望模式的能力。