arXiv cs.RO 机器人学· Yuxin Bao, Hongwei Ruan, Luobin Wang, Seth Z. Zhao, Ziyang Leng, Zihan Zhang, Yu Zeng, Rowan McAllister, Henrik Christensen, Bolei Zhou·· 2 天前AI 评分55
NavSafe-∞：在照片级真实环境中评测闭环驾驶安全的基准
NavSafe-$\infty$: Benchmarking Closed-Loop Driving Safety in Photorealistic Environments
AI 导读
NavSafe-∞ 提出一个照片级真实的闭环驾驶安全基准，包含 280 个场景、28 类事件，并按交通事故、弱势道路使用者碰撞、交通违规、交通事件四类给出能力评分。在评测 20 个端到端驾驶策略后发现，开环指标提升并不能可靠转化为闭环安全表现。基准与可扩展的事件编排、策略诊断工具箱将开源。
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