arXiv cs.RO 机器人学· Shuzheng Wang, Haoxuan Li, Shengzhen Li, Chenxi Wu, Yajing Sun, Lu Hou, Wenyu Liu, Xinggang Wang·· 5 小时前精选AI 评分55
DriveWLA：基于 World-Language-Action 建模的自动驾驶统一规划模型
DriveWLA: Unifying Future Dynamics and Scene Semantics through World-Language-Action Modeling for Autonomous Driving
AI 导读
DriveWLA 提出一种基于 Mixture-of-Transformers（MoT）的统一 World-Language-Action 模型，联合建模语义理解、未来场景动态与轨迹生成，包含 World、Language、Action 三个专家，并通过 Cross-Expert Attention 控制专家间信息流。
推荐理由
论文给出 NAVSIM v1/v2 的具体分数和零样本迁移结果，可据此比较该方法与同类规划器的差距。
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