arXiv cs.RO 机器人学· Skand Peri, Hung Nguyen, Chanho Kim, Li Fuxin, Stefan Lee·· 4 小时前AI 评分52
3D Point World Models：点云补全提升机器人动力学学习精度
3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
AI 导读
arXiv 论文提出 3D Point World Models（3DPWM），一个完全在 3D 空间运行的任务无关世界模型，先补全部分点云再学习动作条件下的动力学。实验覆盖多种机器人本体和桌面操作基准，显示 3DPWM 在 100-300+ 步长时 rollout 上显著更可靠，支持开环与闭环规划，并实现 sim-to-real 迁移。
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