荧光增强胡须阵列结合视觉形变分析实现水下流源定位

一种荧光增强胡须阵列水下传感系统通过局部光学读出实现流源定位，池试平均空间定位误差 88 mm（半径 73.5 mm、角度 2.5°），测试区域 600 mm、±30°。系统由 5 根镍钛合金芯、荧光聚氨酯壳胡须配紫外激发与单目相机构成，用轻量 CNN 从 2 s 序列估计定位，并完成移动推进器的实时定位演示。