arXiv cs.RO 机器人学· Zhihao Zhou, Zhenmeng Ju, Chenxi Zhang, Ming Xu, Enhao Zheng, Lecheng Ruan, Qining Wang·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分58

DiveMate 水下外骨骼提升潜水续航：论文公布实测数据

Improving Human Diving Endurance with a Field-Deployable Exoskeleton

AI 导读

论文提出面向真实水下环境的可部署外骨骼 DiveMate，通过踢腿助力提升人类潜水续航：在给定呼吸气量下将行进距离提升 42.9%，并将潜水时长延长 54.9%，净气体消耗率下降 47.0%，肌肉激活明显降低。最深 30 m 的开放水域试验验证了其野外可行性，期刊来源为 SmartBot。

推荐理由

论文给出了呼吸气耗、肌肉激活和开放水域深度等实测数据，可评估水下外骨骼的实际增益。