TACET：面向四足机器人的上下文自适应声学-社会导航

TACET 提出一种上下文自适应声学-社会导航方法，让四足机器人从第一人称视角推断社会场景，同时决定行走位置与移动音量。该方法用单一行为 token 耦合微调视觉-语言推理器与快速反应控制器，同时约束社会代价地图与安静运动策略，并以视野外记忆保留离开相机视野的行人。