arXiv cs.RO 机器人学· Niccol\`o Pagliarani, Maximilian St\"olzle, Cosima du Pasquier, Jeff Lui, Andrew Sabelhaus, Cecilia Laschi, Gentiane Venture, Daniela Rus, Matteo Cianchetti·· 1 天前AI 评分32
面向人机交互的可信物理 AI 框架
Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction
AI 导读
arXiv 论文提出一个可信物理 AI 框架，将安全性（Safety）、行为可理解性（Behavioral Intelligibility）与感知对齐（Perceptual Alignment）整合到具身、控制、认知与设计四个层面。论文指出，机器人进入人类空间的速度快于我们建立其可信度标准的速度，可信度来自物理能力、可观察行为与用户交互预期的对齐。
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