arXiv cs.RO 机器人学· Zhonghua Yi, Hao Shi, Qi Jiang, Yao Gao, Ze Wang, Yufan Zhang, Kailun Yang, Kaiwei Wang·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分56

面向可靠光流的时空退化基准研究：KITTI-FC 与 GoPro-FC

Towards Dependable Optical Flow: Benchmarks for Real-World Spatiotemporal Corruptions

AI 导读

研究建立了基于真实视频的时空退化基准套件 KITTI-FC 与 GoPro-FC，采用 24 种以算法为主的受控退化，覆盖数字、光照、天气、噪声、模糊和视频伪影，并用无真值的输出稳定性误差 Rs 与基于真值的精度退化 Rd 两套指标，对 17 种代表性光流方法的 33 个模型变体进行了系统评估。

推荐理由

论文指出模型对局部结构信息丢失比对全局感知失真更脆弱，评估光流方案时可参考这一失效规律。