arXiv cs.RO 机器人学· Jaewoo Lee, Jeongyeon Seo, Sihyun Cho, Gyeongrak Choe, Yutong Wang, Bavin Saravanan, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Sebastian Scherer, Guanya Shi, H. Jin Kim, Seungjae Lee, Dongjae Lee·· 2 小时前AI 评分55
Fly-by-Code：面向空中操作的具身编程智能体与主动视触反馈框架
Fly-by-Code: Embodied Coding Agents for Aerial Manipulation with Active Visual and Physical Feedback
AI 导读
论文提出 Active Feedback（AF）主动视触框架，让具身编程智能体在执行反馈存疑时生成独立诊断程序，在仿真中通过 View（从信息量大的视角观察未见结果）和 Probe（通过针对性物理交互检验失败原因假设）补齐缺失证据。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org