arXiv cs.RO 机器人学· Ruitong Tian, Xianyao Li, Noah B. Wilson, Fang Xu, Eric Jing Du·· 1 天前AI 评分55
ExoBridge：通过人体肢体耦合学习裸手到穿戴式外骨骼的映射
ExoBridge: Learning a Bare Hand to Hand-Worn Exoskeleton Mapping through Human Limb Coupling
AI 导读
ExoBridge 框架通过人体肢体耦合，从裸手视频学习映射到穿戴式外骨骼的运动与触觉状态：采集时一只手保持裸露提供视觉观测，另一只手穿戴外骨骼提供同步的运动与触觉测量。
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