arXiv cs.RO 机器人学· Neethan Ratnakumar, Mariya Tohfafarosh, Xianlian Zhou·· 2 天前AI 评分52
下肢外骨骼关节助力策略的个体化预测性肌骨仿真：代谢与生物力学效应
Subject-Specific Predictive Musculoskeletal Simulations of Lower-Limb Exoskeleton Assistance: Metabolic and Biomechanical Effects of Joint Assistance Strategies
AI 导读
预测性肌骨仿真显示，50 Nm 峰值力矩下髋-膝-踝（H+K+A）联合助力使六名受试者的运输成本（COT）平均降低 48.50 +/- 4.55%，个体降幅 42.22% 至 54.65%。
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