arXiv cs.RO 机器人学· Lance Pharand, Megnath Ramesh, Mark Chiu, Yash Vardhan Pant, Stephen L. Smith·· 2 小时前AI 评分55
移动机器人非抓取多物体放置的扩散轨迹规划研究
Non-Prehensile Multi-Object Placement with Mobile Robots via Diffusion-Based Trajectory Planning
AI 导读
论文将移动机器人多物体推动形式化为紧公差下的多目标分配问题，提出因果分解的扩散规划器，每次机器人去噪步后接一个以当前干净机器人估计为条件的物体步，从而对单个机器人计划采样多个物体结果。
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