arXiv cs.RO 机器人学· Seungyeon Kim, Junhoo Lee, Baekseung Kim, Minkyu Kim, Nojun Kwak·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分55

Completion Aware Guidance：面向 World Action Models 的任务完成感知引导方法

Completion Aware Guidance for World Action Models

AI 导读

研究提出 Completion Aware Guidance（CAG），一种无需训练的采样方法，将 World Action Models 的生成引导向任务完成。在 RoboTwin 2.0 子集上成功率从 64% 提升至 70%，零样本仿真中从 69% 提升至 75%，任务未完成想象比例从 79% 降至 40%。

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