arXiv cs.RO 机器人学· Mil\'an Zsolt Bagladi, L\'aszl\'o Guly\'as·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分47

神经网络用于时序模式识别与机器人手臂手势速度估计

Neural Networks for Temporal Pattern Recognition and Dynamic Arm Gesture Speed Estimation for Robot Control

AI 导读

一项基准测试在 10 个抽象时序任务上评估了 18 种神经网络架构，超过 250 种实验配置显示 BiGRU、TCN、Conv1D 和 GRUReLU 四种架构持续领先，参数量均低于 2,000 个，适合实时部署。