arXiv cs.RO 机器人学· Boyao Han, Chen Shi, Jingjing Qian, ZhuoTan Tian, Li Jiang·· 4 小时前AI 评分55
VersaCamVLA：面向机器人操作的相机可配置 VLA 策略
VersaCamVLA: Camera-Configurable VLA Policies for Robotic Manipulation
AI 导读
VersaCamVLA 提出一种相机可配置框架，将相机集合表征与动作学习解耦，通过统一场景 token 接口把任意数量、任意位姿的 RGB 视图映射为固定大小的潜在场景 token。
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