arXiv cs.RO 机器人学· Xiaomeng Yang, Yushu Wu, Yi Gao, Yuhao Lei, Xuan Zhang, Pu Zhao, Yanzhi Wang·· 7 小时前AI 评分52
事件对齐的视觉动作推理框架提升 WAM 在 DOMINO 上的成功率
Event-Aligned Visual Action Reasoning for World Action Models
AI 导读
论文提出一种事件对齐的视觉动作推理框架，围绕交互事件组织视觉-动作预测，让 WAM 在每次想象推演中生成事件对齐的视觉上下文，对任务关键状态变化给予更细粒度的推理，对连接性过渡则粗粒度推进。
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