arXiv cs.RO 机器人学· Fengkai Liu, Hao Su, Haozhuang Chi, Rui Geng, Congzhi Ren, Xuqing Liu, Chenfei Xu, Yuichi Ohsita, Liyun Zhang·· 1 天前AI 评分47
事件驱动的视觉-语言推理实现机器人主动协作辅助
Event-Driven Proactive Robot Assistance through Vision-Language Reasoning
AI 导读
一项机器人研究提出事件驱动的主动辅助框架，通过事件监视器捕捉人-物交互的状态转移，用冻结的预训练 Vision-Language Model（VLM）推断任务上下文并生成辅助动作序列。该框架在三个真实桌面协作任务上无需任务特定训练或微调，性能与提供用户指令的变体相当。
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