arXiv cs.RO 机器人学· Zhi Han, Zihan Guo, Chenxi Zeng, Zicai Cui, Yue Xin, Ming Zhou, Dongzhan Zhou, Weinan Zhang, Yang Li·· 5 小时前精选AI 评分64
EmbodiedSkillBench 基准评测智能体具身技能在物理任务上的表现
Embodied Skill Bench: Benchmarking How Well Agents with Embodied Skills Perform on Physical Tasks
AI 导读
研究提出 EmbodiedSkillBench，将 VLA 策略、感知模型等打包为 250 个具身技能（构建自 1,052 个资源），在 100 个扰动 LIBERO-Pro 任务上对四种智能体做闭环评测。
推荐理由
论文用四种智能体的对照数据说明具身技能的作用随智能体强弱从补能力转向降成本，为技能复用方案选型提供了可迁移的判断依据。
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